Lorsque les humains ne sont pas là, les jouets prennent vie et vivent leurs propres aventures. Menés par Woody, un cow-boy loyal, et Buzz l'Éclair, un ranger de l'espace courageux, ils traversent les différentes étapes de la vie de leurs propriétaires, d'Andy à Bonnie. Au fil des années, ils doivent faire face aux séparations, aux changements et à l'évolution du monde des enfants, jusqu'à être confrontés dans Toy Story 5 à l'essor des nouvelles technologies.