Poursuivie par une horde d'ennemis, Stitch, une créature aussi intelligente que destructrice, échoue sur Terre sur l'île d'Hawaii. Ce petit alien est bientôt recueilli par Lilo, une adorable petite fille qui le prend pour un chien abandonné. Elevée par sa grande soeur depuis la disparition de leurs parents, celle-ci croit enfin avoir trouvé le compagnon de jeu et l'ami qu'elle espérait. Même si Stitch fait tout pour dissimuler sa vraie nature, il n'échappe pas à quelques penchants désastreux. Pour Lilo, c'est le début des ennuis…

Tous plus affreux, sales et mal élevés les uns que les autres, les 'cousins' de Stitch débarquent! Une horde délurée mais quand même sympathique qui sème la panique pour la plus grande joie des petits et des grands.

Lilo se lance dans un concours de danse hawaïenne, une discipline dont sa mère était championne. Mais son manque de talent et les moqueries de ses camarades vont rendre les choses bien difficiles. De son côté, Stitch est très inquiet, il fait de terribles cauchemars qui le révèlent sous ses plus mauvais côtés et son niveau de gentillesse baisse dangereusement… Nos deux amis devront unir toutes leurs forces pour se sortir de ces mauvais pas mais heureusement l'esprit d'Elvis veille sur eux !…