Au XVIe siècle, Esteban, Tao et Zia, trois enfants aux origines mystérieuses, traversent l'Amérique Centrale et l'Amérique du Sud au milieu des conflits entre les espagnols et les civilisations autochtones, à la recherche des Citées d'Or. C'est une époque où les grands navigateurs comme Christophe Colomb ou Magellan découvrent les nouveaux continents c'est aussi l'époque où de grandes civilisations comme les Aztèques, les Incas et les Mayas sont à leur apogée...