Le futur de la robotique à portée de main

Imaginez un robot à l'allure de chien, doté de 12 degrés de liberté (DOF) et capable de mouvements aussi fluides et flexibles que ceux d'un véritable animal. Ce robot, à la fois compact et léger, est conçu pour être utilisé aussi bien sur une table que dans un espace plus vaste. Sa structure en alliage d'aluminium et en nylon lui confère une robustesse à toute épreuve tout en conservant une légèreté appréciable.

Un robot aux performances impressionnantes

Grâce à son système d'exploitation en temps réel, ce robot est capable de résoudre les problèmes d'inversion des bielles et de générer des démarches, partageant ainsi la tâche de calcul avec le contrôleur hôte et améliorant l'efficacité de la résolution des démarches. Il peut effectuer une variété de mouvements, tels que serrer la main, se lever, s'accroupir lentement, adopter une démarche diagonale, sauter et s'équilibrer lui-même. De plus, il est capable de porter une charge de 200g.

Des fonctionnalités avancées pour une expérience utilisateur optimale

En plus de ses performances de mouvement, ce robot est équipé d'une caméra frontale, d'un indicateur RGB et d'un tracker de mouvement à 9 axes. Il est également possible d'ajouter un Raspberry Pi en tant que contrôleur hôte pour activer des fonctions de haut niveau telles que la reconnaissance faciale, la détection de mouvement, le suivi des couleurs et bien plus encore. Enfin, son interface d'extension réservée permet un développement secondaire, offrant ainsi une multitude de possibilités pour les utilisateurs les plus créatifs.

Caractéristiques :

Marque : Yonis

Caractéristiques techniques :

• Robot quadrupède bionique à 12 degrés de liberté, soit 3 par patte.
• Dimensions en position debout : 218 × 116 × 152 mm.
• Dimensions en position couchée : 228 × 116 × 127 mm.
• Poids total : 554 g avec batteries.
• Structure à bielles multiples augmentant le couple utile des servomoteurs.
• Structure compacte adaptée à une utilisation sur table.
• Matériaux : alliage d'aluminium et nylon.
• Contrôleur secondaire ESP32 avec système d'exploitation temps réel Free RTOS.
• Processeur ESP32 Xtensa LX6 double cœur à 240 MHz.
• Mémoire SRAM : 520 Ko + 8 Mo.
• Mémoire Flash : 448 Ko + 4 Mo.
• Système d'exploitation pour les démonstrations avec ordinateur hôte : Raspberry Pi OS.
• Connexion sans fil Wi-Fi 802.11b/g/n.
• Bluetooth 4.2 avec Bluetooth classique BR/EDR et Bluetooth basse consommation BLE.
• 2 ports d'extension multifonctions à 5 broches pour la communication avec l'ordinateur hôte, la sélection de l'alimentation et le mode d'assemblage.
• Port USB Type-C pour le téléchargement, la communication UART et l'extension de périphériques.
• Interface prévue pour l'ajout d'un ordinateur hôte Raspberry Pi.
• Fonctions de démonstration : poignée de main, mise debout, accroupissement lent, marche diagonale, saut et auto-équilibrage.
• Programmation de mouvements avec exemple de déplacement par courbe de Bézier.
• Charge utile : 200 g.
• Caméra frontale de 2 mégapixels.
• Suivi des mouvements sur 9 axes.
• Indicateur lumineux RGB.
• Diffusion vidéo en temps réel via une application Web avec Free RTOS.
• Fonctions avec Raspberry Pi : diffusion vidéo en temps réel, reconnaissance faciale, suivi des couleurs et détection d'objets en mouvement.
• Code source des démonstrations disponible en open source.
• Servomoteurs numériques à commande par modulation de largeur d'impulsion.
• Dimensions d'un servomoteur : 23,2 × 12,1 × 25,25 mm.
• Poids d'un servomoteur : 13,0 ± 1 g.
• Tension de fonctionnement des servomoteurs : 6 V.
• Vitesse à vide : 0,1 s/60° soit 100 tr/min.