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Description
Imaginez un robot à l'allure de chien, doté de 12 degrés de liberté (DOF) et capable de mouvements aussi fluides et flexibles que ceux d'un véritable animal. Ce robot, à la fois compact et léger, est conçu pour être utilisé aussi bien sur une table que dans un espace plus vaste. Sa structure en alliage d'aluminium et en nylon lui confère une robustesse à toute épreuve tout en conservant une légèreté appréciable.
Un robot aux performances impressionnantesGrâce à son système d'exploitation en temps réel, ce robot est capable de résoudre les problèmes d'inversion des bielles et de générer des démarches, partageant ainsi la tâche de calcul avec le contrôleur hôte et améliorant l'efficacité de la résolution des démarches. Il peut effectuer une variété de mouvements, tels que serrer la main, se lever, s'accroupir lentement, adopter une démarche diagonale, sauter et s'équilibrer lui-même. De plus, il est capable de porter une charge de 200g.
En plus de ses performances de mouvement, ce robot est équipé d'une caméra frontale, d'un indicateur RGB et d'un tracker de mouvement à 9 axes. Il est également possible d'ajouter un Raspberry Pi en tant que contrôleur hôte pour activer des fonctions de haut niveau telles que la reconnaissance faciale, la détection de mouvement, le suivi des couleurs et bien plus encore. Enfin, son interface d'extension réservée permet un développement secondaire, offrant ainsi une multitude de possibilités pour les utilisateurs les plus créatifs.
Caractéristiques techniques
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