1870. Les Ingalls viennent s'installer dans une petite maison dans la prairie, près de la ville de Walnut Grove, en plein Midwest américain. Il y a Charles le père bûcheron, Caroline la mère courage, et leurs trois filles, Marie, Laura et Carrie. Pendant 10 ans, la petite communauté de Walnut Grove vivra au rythme des saisons, les joies et les peines quotidiennes de nos héros et de ceux qui les entourent.