Alors qu'il fuit sa planète, Bioman, un immense robot, débarque sur Terre avec l'androïde Peebolo. Arrivés au Japon, ils choisissent cinq jeunes gens qui sont inondés de bio-particules. Cinq cents ans plus tard une crise éclate sur Terre. Le terrible Dr Mad, un savant fou à la tête du nouvel empire Gear, s'est mis en tête de conquérir la Terre. Pour contrer cette menace, Bioman et Peebolo partent alors à la recherche des descendants des cinq Japonais choisis jadis, afin de leur faire prendre conscience de leur pouvoir et les aider à combattre le nouvel empire Gear.