Il était une fois un royaume sous les océans où vivait Ariel, une adorable petite princesse sirène, qui était fascinée par le monde des humains. Une nuit, malgré l'interdiction de son père, le Roi Triton, elle ne put résister à la tentation d'aller à la rencontre de cet univers inconnu.
Entraînant avec elle son ami Polochon, elle gagna la surface et s'approcha d'un somptueux navire ou était donnée une grande fête en l'honneur du prince Eric. Dès qu'elle aperçut le prince, Ariel tomba éperdument amoureuse de lui.
Soudain une terrible tempête se leva et le jeune homme, projeté par-dessus bord, fut sauvé de la noyade par Ariel qui le ramena sur le rivage avant de disparaître au fond de l'océan. En reprenant connaissance, Eric ne se souvenait que de la voix mélodieuse de la jeune fille.
Déterminée à rejoindre son prince, la petite sirène conclut un pacte démoniaque avec Ursula, la sorcière de la mer: elle lui donna sa voix en échange d'une apparence d'humaine et si, dans un dél…